Linux Droids Blog

Experiencias y Proyectors robóticos de Sphinx

PartyBot y Pinguino 1 noviembre, 2010

Filed under: Otros Proyectos,Pinguino — Sphinx @ 21:22
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Llevo un tiempo trabajando también en un proyecto para ARDE. Se trata del PartyBot. Dado que es un robot al que he dedicado bastantes horas, voy a mencionarlo en este blog, y lo incluiré en mi página de proyectos. (more…)

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Nueva versión del IDE de Pinguino: Beta 9 23 agosto, 2010

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 21:18
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ProgramaciónYa ha salido la nueva versión para el IDE de Pinguino, la beta 9. La podéis descargar de aquí.
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Pinguino: rutina para controlar 18 servos !! 29 julio, 2010

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 15:25
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Programación En mi “artículo idea” sobre Control de Servos en Paralelo, ya explicaba cual era mi idea para controlar más servos de los que en un principio se pueden controlar con un PIC si secuenciamos la gestión de los pulsos de todos los servos que vamos a controlar. Por eso, en ese articulo hablaba del control de servos en “paralelo”, que opino que podría permitir controlar más servos a la vez. Y así es.

Finalmente decidí embarcarme en la programación de la rutina en ensamblador PIC, y después de estar pegándome unos días, decidí cambiar el ensamblador por el SDCC de Pinguino. La razón principal, porque quería completarla para el proyecto que estoy haciendo para ARDE, el PartyBot. Obviamente, mucho más sencillo de hacer en C que en ensamblador. Aquí comparto con vosotros el código de la rutina que he creado, que he probado y que ya he visto que funciona perfectamente.  (more…)

 

 
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