Mi primer Pinguino

ElectrónicaProgramaciónAunque habíamos arrancado de forma conjunta en la asociación (ARDE) la creación y el pedido de placas Pinguino entre varios socios, todavía no han llegado, y no he podido esperar tanto como para no hacerme la mía propia. El resultado seguro que no es tan profesional como la que nos llegará. Pero al fin y al cabo era una cuestión de eficacia. Pensé: “Vamos, de tenerla cuanto antes para cacharrear con ella.” Leer más “Mi primer Pinguino”

ROS: Robotic Operative System

green_globe_icon.png En cierta manera, la idea que exponía en mi articulo Distro Llinux como software base para robots(12 de Enero de 2009), está quizá reflejada en ROS (Robotic Operative System). ROS es una plataforma software creada por Willow Garage. Leer más “ROS: Robotic Operative System”

Adaptador RS-232 a TTL

ElectrónicaEste circuito aunque básico, es muy útil a la hora de hacer proyectos con PICs, u otros microcontroladores con los que requerimos comunicarnos por el interfaz serie. Además pretende ser una alternativa al famoso MAX232 que no destaca por ser económico. Leer más “Adaptador RS-232 a TTL”

Fuente de Alimentación a partir de Fuente AT de PC antiguo

ElectrónicaNada más sencillo que reutilizar una fuente de alimentación de un PC viejo o recuperado (reciclado) para crear la fuente de alimentación que utilizarás en tus ensayos electrónicos de laboratorio o en tus proyectos. Leer más “Fuente de Alimentación a partir de Fuente AT de PC antiguo”

Biblioteca Robótica: “PIC Robotics” de John Iovine

El libro PIC Robotics: A Beginner’s Guide to Robotics Projects Using the PICmicro de John Iovine es una pequeña joya para los que quieren empezar haciendo pequeños proyectos robóticos basados en PIC. El libro es de MacGraw Hill/TAB Electronics (274 páginas), y aunque fue publicado en el 2004, todavía hoy puede servir de inspiración. Por supuesto, el idioma del libro es inglés. Leer más “Biblioteca Robótica: “PIC Robotics” de John Iovine”

Interacción Humano-Máquina: Estrategia para resolver problemas

Mi yo y mi alteregoboton_bombilla.pngMe ha llamado mucho la atención un artículo que he leído hace poco en el blog es-robot.com, sobre unos robots muy simples, y su forma de resolver un problema relativamente complejo.
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Imagenes 3D POV con diodos LED

green_globe_icon.pngSiempre hay ideas en la red que sorprenden. Para mi este es de ese tipo de ideas que cuando las ves te resultan novedosas, e incluso te inspira otras ideas.

Leer más “Imagenes 3D POV con diodos LED”

Tutorial : Programacion de PICs en Ensamblador

ProgramaciónPues justamente eso es lo que voy a contar en este articulo; sobre un tutorial para programar PICs de Microchip en lenguaje ensamblador. La verdad es que nunca comprendí mejor que con este tutorial como se programaba un PIC. Leer más “Tutorial : Programacion de PICs en Ensamblador”

Probador de Servos con el integrado 555

boton_electronica.pngExisten otras formas de pilotar un servo, además de la conocida por los aficionados a la robótica de hacerlo utilizando un microcontrolador. En este artículo pretendo explicar como hacer un circuito para pilotar un servo utilizando el archiconocido timer 555. Leer más “Probador de Servos con el integrado 555”

Distro Linux como software base para robots

boton_bombilla.pngCreo que sería una buena idea el hacer una distribución linux para máquinas antiguas (o modernas también), que contuviese lo básico para controlar los recursos de la máquina en tiempo real. De este modo la distribución estaría 100% orientada Leer más “Distro Linux como software base para robots”