Distro Linux como software base para robots

boton_bombilla.pngCreo que sería una buena idea el hacer una distribución linux para máquinas antiguas (o modernas también), que contuviese lo básico para controlar los recursos de la máquina en tiempo real. De este modo la distribución estaría 100% orientada a la realización de robots basados en placas PC (repito antiguas o modernas. Las antiguas por llegar a sacarlas partido antes de desecharlas).

Dependiendo de los recursos de la placa en concreto, podría realizar distintas funciones o solo unas pocas, y colaborar con otras placas para formar un sistema robótico completo. Los recursos que las placas antiguas tienen disponibles suelen ser:

  • puertos serie
  • puertos PS/2
  • puerto teclado
  • puertos paralelo
  • puertos IDE.
  • puertos infrarojos.
  • puertos USB.
  • tarjeta de sonido.
  • slots ISA
  • slots PCI

Todos ellos son aprovechables si se pusiese de alguna manera a disposición del programador de la distro las APIs para el control de esos recursos.

Esa distro debería de venir dotada de RTLinux.

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Autor: Sphinx

Robotics enthusiast

3 comentarios en “Distro Linux como software base para robots”

    1. Hola Beto, el post era del 2009. Me refería a idear un tipo de distribución linux. No de Hw. Pero como Hw Raspberry Pi me parece una buena idea. De hecho he adquirido una…
      Gracias por tu comentario.
      Saludos,
      Sphinx.

      Me gusta

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