Linux Droids Blog

Experiencias y Proyectors robóticos de Sphinx

Tutorial de Programación de PICs en Ensamblador 5 marzo, 2015

Filed under: Programación — Sphinx @ 12:23
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ProgramaciónEste tutorial estuvo mucho tiempo alojado en la wiki de ARDE después de que lo tradujese. De esto hace ya más de 6 años. Pero creo que la base era muy buena, y sigue siendo válida para aprender a programar un PIC. Además de traducirlo , lo comenté y lo mejoré todo lo que pude, para que sirva a todos los hispanohablantes. Ahora esa wiki de ARDE ya no existe, Y he creído conveniente conservar el trabajo que hice aquí en mi blog. Pronto también estará disponible en el nuevo formato de ARDE. Para algunos que lo tenias como referencia, lo incluyo completo en este post. Espero que siga siendo de utilidad para todos vosotros.

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Comunicaciones USB entre Pinguino y PC 25 noviembre, 2013

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 15:30
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ProgramaciónLa idea es familiarizarnos con el interfaz USB, las comunicaciones que podemos desarrollar entre un dispositivo y el PC, y poner en práctica lo que sabemos de lenguaje C. Todo ello utilizando la librería libusb (1.0), que es la que nos permitirá programar el PC para habilitar este tipo de comunicaciones entre el PC y Pinguino. De este modo, realizaremos algunos programas simples para comunicarnos con Pinguino, que más adelante nos servirán como base para propósitos más ambiciosos. (more…)

 

Librería de Servos version 4.2 para Pinguino 16 noviembre, 2013

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 01:22
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Programación
Bueno, increiblemente después de más de un año y medio sin publicar nada (principalmente por temas de salud), por fin he vuelto a trabajar en el proyecto Pinguino, y esta vez para traer cosas que ya iban haciendo falta. La librería para servos que publicaba en mi artículo anterior para las placas de 8 bits de Pinguino ya no es válida (more…)

 

Librería de Servos versión 2.1 para Pinguino 7 abril, 2012

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 14:34
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Programación
Por fin terminé la versión 2.1 de la librería de servo para las placas de 8 bits de Pinguino. A continuación os doy detalles de lo que ha cambiado… (more…)

 

Librería de retardos de Pinguino 9 enero, 2011

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 13:07
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Programación[Reeditado 23/1/2011] Para aquellos que programando Pinguino requieran las funciones de generación de retardos, os aconsejo que echéis un vistazo a este artículo, porque a no ser que estéis utilizando una versión del IDE Beta 10 o superior, vais a generar retardos imprecisos. [y todavía es dudoso que en la versión 10 del IDE esto se vaya a solucionar. Editaré el articulo para indicar la versión correcta en el momento en que se sepa].

En el artículo explico la causa del problema, y la solución. Si solo te interesa parchear tu IDE para que los retardos sean correctos ve directamente a la solución.

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Detector de estasis 3 septiembre, 2010

Filed under: Electrónica,Mecánica,Programación — Sphinx @ 15:55
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Mecánicaboton_electronica.pngProgramaciónA través de uno de mis blogs preferidos (es-robot.com , lo tengo en mi blogroll como podéis ver en la columna de la derecha), he leído un articulo sobre este dispositivo.

Me ha resultado interesante, sobre todo, después de haberme planteado mis propias dudas sobre robots móviles debido a mi trabajo en el proyecto PartyBot, y también después de haber leído el interesantísimo libro Robot Programming de Joseph Jones (del que dentro de poco escribiré un articulo también en este blog). (more…)

 

Nueva versión del IDE de Pinguino: Beta 9 23 agosto, 2010

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 21:18
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ProgramaciónYa ha salido la nueva versión para el IDE de Pinguino, la beta 9. La podéis descargar de aquí.
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