Linux Droids Blog

Experiencias y Proyectors robóticos de Sphinx

PCB #Pinguino4Robots USB para pilotar hasta 30 servos 11 mayo, 2015

ElectrónicaA raiz de otras entradas que ya habréis visto en el blog, tocaba ya diseñar una PCB Pinguino, para aprovechar todos sus pines de usuario, como servos. Es relativamente sencilla de hacer y nos resultará a fin de cuentas económica. Fácil de programar, puesto que nos basamos en el IDE de Pinguino. Y además, totalmente Open Source Hardware. Es decir, os podéis bajar el diseño y modificarla… En cualquier caso, el resultado es este, Pinguino4Robots: como controladora de hasta 30 servos (opcionalmente algunos puertos pueden ser utilizados como sensores).
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Detector de estasis 3 septiembre, 2010

Filed under: Electrónica,Mecánica,Programación — Sphinx @ 15:55
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Mecánicaboton_electronica.pngProgramaciónA través de uno de mis blogs preferidos (es-robot.com , lo tengo en mi blogroll como podéis ver en la columna de la derecha), he leído un articulo sobre este dispositivo.

Me ha resultado interesante, sobre todo, después de haberme planteado mis propias dudas sobre robots móviles debido a mi trabajo en el proyecto PartyBot, y también después de haber leído el interesantísimo libro Robot Programming de Joseph Jones (del que dentro de poco escribiré un articulo también en este blog). (more…)

 

Controladora de 12 servos con PIC 16F84A 18 junio, 2010

Filed under: Electrónica — Sphinx @ 19:09
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boton_electronica.pngPor qué no explotar al máximo las capacidades de este PIC y poner casi todos pines de  los puertos E/S a pilotar servos.

Utilizando un software similar al que describo en mi anterior articulo lo podemos conseguir. Aquí de momento expongo el diseño del circuito que voy a utilizar. En un posterior articulo incluiré el software. (more…)

 

Como saber si un diodo IR funciona 17 abril, 2010

Filed under: Electrónica,Ideas — Sphinx @ 19:12
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boton_bombilla.pngElectrónica¿ Sabes si tu diodo infrarrojo está funcionando en tu circuito ? ¿ o el de tu mando a distancia ?
No sé si te has hecho esta pregunta pero yo si. Hay varios métodos para comprobarlo, pero este es tan sencillo y tan rápido de utilizar, que no creo que vuelvas a necesitar medir la caída de tensión en el diodo o en la resistencia de polarización para saberlo.

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Mi primer Pinguino 24 febrero, 2010

Filed under: Electrónica,Programación — Sphinx @ 08:54
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ElectrónicaProgramaciónAunque habíamos arrancado de forma conjunta en la asociación (ARDE) la creación y el pedido de placas Pinguino entre varios socios, todavía no han llegado, y no he podido esperar tanto como para no hacerme la mía propia. El resultado seguro que no es tan profesional como la que nos llegará. Pero al fin y al cabo era una cuestión de eficacia. Pensé: “Vamos, de tenerla cuanto antes para cacharrear con ella.” (more…)

 

Adaptador RS-232 a TTL 8 febrero, 2010

ElectrónicaEste circuito aunque básico, es muy útil a la hora de hacer proyectos con PICs, u otros microcontroladores con los que requerimos comunicarnos por el interfaz serie. Además pretende ser una alternativa al famoso MAX232 que no destaca por ser económico. (more…)

 

Fuente de Alimentación a partir de Fuente AT de PC antiguo 22 octubre, 2009

Filed under: Electrónica — Sphinx @ 22:29

ElectrónicaNada más sencillo que reutilizar una fuente de alimentación de un PC viejo o recuperado (reciclado) para crear la fuente de alimentación que utilizarás en tus ensayos electrónicos de laboratorio o en tus proyectos. (more…)

 

 
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