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Experiencias y Proyectors robóticos de Sphinx

Comunicaciones USB entre Pinguino y PC 25 noviembre, 2013

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 15:30
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ProgramaciónLa idea es familiarizarnos con el interfaz USB, las comunicaciones que podemos desarrollar entre un dispositivo y el PC, y poner en práctica lo que sabemos de lenguaje C. Todo ello utilizando la librería libusb (1.0), que es la que nos permitirá programar el PC para habilitar este tipo de comunicaciones entre el PC y Pinguino. De este modo, realizaremos algunos programas simples para comunicarnos con Pinguino, que más adelante nos servirán como base para propósitos más ambiciosos. (more…)

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