Linux Droids Blog

Experiencias y Proyectors robóticos de Sphinx

PCB #Pinguino4Robots USB para pilotar hasta 30 servos 11 mayo, 2015

ElectrónicaA raiz de otras entradas que ya habréis visto en el blog, tocaba ya diseñar una PCB Pinguino, para aprovechar todos sus pines de usuario, como servos. Es relativamente sencilla de hacer y nos resultará a fin de cuentas económica. Fácil de programar, puesto que nos basamos en el IDE de Pinguino. Y además, totalmente Open Source Hardware. Es decir, os podéis bajar el diseño y modificarla… En cualquier caso, el resultado es este, Pinguino4Robots: como controladora de hasta 30 servos (opcionalmente algunos puertos pueden ser utilizados como sensores).
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Comunicaciones USB entre Pinguino y PC 25 noviembre, 2013

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 15:30
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ProgramaciónLa idea es familiarizarnos con el interfaz USB, las comunicaciones que podemos desarrollar entre un dispositivo y el PC, y poner en práctica lo que sabemos de lenguaje C. Todo ello utilizando la librería libusb (1.0), que es la que nos permitirá programar el PC para habilitar este tipo de comunicaciones entre el PC y Pinguino. De este modo, realizaremos algunos programas simples para comunicarnos con Pinguino, que más adelante nos servirán como base para propósitos más ambiciosos. (more…)

 

Librería de Servos version 4.2 para Pinguino 16 noviembre, 2013

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 01:22
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Programación
Bueno, increiblemente después de más de un año y medio sin publicar nada (principalmente por temas de salud), por fin he vuelto a trabajar en el proyecto Pinguino, y esta vez para traer cosas que ya iban haciendo falta. La librería para servos que publicaba en mi artículo anterior para las placas de 8 bits de Pinguino ya no es válida (more…)

 

Librería de Servos versión 2.1 para Pinguino 7 abril, 2012

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 14:34
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Programación
Por fin terminé la versión 2.1 de la librería de servo para las placas de 8 bits de Pinguino. A continuación os doy detalles de lo que ha cambiado… (more…)

 

Librería de retardos de Pinguino 9 enero, 2011

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 13:07
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Programación[Reeditado 23/1/2011] Para aquellos que programando Pinguino requieran las funciones de generación de retardos, os aconsejo que echéis un vistazo a este artículo, porque a no ser que estéis utilizando una versión del IDE Beta 10 o superior, vais a generar retardos imprecisos. [y todavía es dudoso que en la versión 10 del IDE esto se vaya a solucionar. Editaré el articulo para indicar la versión correcta en el momento en que se sepa].

En el artículo explico la causa del problema, y la solución. Si solo te interesa parchear tu IDE para que los retardos sean correctos ve directamente a la solución.

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Primer Concurso de Proyectos basados en Pinguino 8 noviembre, 2010

Filed under: Pinguino,Visto en la red — Sphinx @ 23:58
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green_globe_icon.pngTal como lo habéis leído en el título de esta entrada: El compañero de A.R.D.E. , BoOps, ¡¡ ha tenido la genial idea de crear un concurso de proyectos basados en Pinguino!!

Ha publicado las bases del concurso en su blog de momento en castellano. Pero el concurso es de alcance internacional, así que cualquier persona del mundo puede presentarse. Las reglas serán traducidas y publicadas en ingles también. (more…)

 

PartyBot y Pinguino 1 noviembre, 2010

Filed under: Otros Proyectos,Pinguino — Sphinx @ 21:22
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Llevo un tiempo trabajando también en un proyecto para ARDE. Se trata del PartyBot. Dado que es un robot al que he dedicado bastantes horas, voy a mencionarlo en este blog, y lo incluiré en mi página de proyectos. (more…)

 

 
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