Mi primer Pinguino

Aunque habíamos arrancado de forma conjunta en la asociación (ARDE) la creación y el pedido de placas Pinguino entre varios socios, todavía no han llegado, y no he podido esperar tanto como para no hacerme la mía propia. El resultado seguro que no es tan profesional como la que nos llegará. Pero al fin y al cabo era una cuestión de eficacia. Pensé: «Vamos, de tenerla cuanto antes para cacharrear con ella.»

Re-diseño

La versión que elegimos hacer era la «Simplified 2550». Sin embargo, en la página de HackingLab todavía no existe un circuito en condiciones en formato Eagle o KiCAD similar de esa versión (ni de ninguna) para poder hacer modificaciones o mejoras, o simplemente para sacar tu propia PCB. Así que los socios decidimos crear nuestra propia versión. Aunque divagamos mucho, finalmente las versiones no fueron una, sino dos: La realizada por Heli y la que realizamos entre varios socios. Aquí dejo la vista de ambas placas, que varían mínimamente de la original:

Podéis descargar estas versiones desde el hilo del foro de ARDE sobre el Pinguino.

Yo me decanté por hacer la versión de Heli, ya que la que encargamos fue la otra. La placa la hice por la técnica de transferencia de tóner.

Aquí van las imágenes del que hice :

Como se puede ver también en las imágenes, la «serigrafía»(por decirlo así) no es de lo más fina, pero cumple con su misión. La hice con etiquetas adhesivas imprimibles.

Preparar el PIC 18F2550

En esta página (referida como Tutorial de Pinguino) puedes descargar los 2 bootloaders que se pueden utilizar con este PIC. Para cargar el bootloader en el PIC necesitas un Hardware y un Software programador. Yo utilizo un programador JDM, y uso PikLab para programar el PIC. Una vez que tengas el PIC con el Bootloader, ya lo puedes transferir a tu placa Pinguino.

Dependiendo de la versión que descargues, la operativa con Pinguino será ligeramente distinta a la hora de cargar un programa desde el IDE y ponerlo a correr:

Con el bootloader1:
– Pulsar el botón de RESET.
– El diodo RUN se apagará o estará apagado.
– Pulsar el botón de «subir código»(Upload) al Pinguino. Este:

– Una vez que el programa esté cargado, pulsar el botón de RUN en el Pinguino.
– Se enciende la luz de RUN y el programa ya estará ejecutándose.

Con el bootloader2:
– Pulsar el botón de RESET.
– Espera 3 segundos.
– Cuando el led de RUN esté apagado, pulsa el botón de «subir código»(Upload) al Pinguino. Este:

– Pasados 5 segundos el programa comenzará a ejecutarse.

En cuanto al IDE y su programación

Me gusta bastante la sencillez de manejo. No he tenido experiencias con Arduino, pero me imagino que da un acceso similar. No sé si las librerías son suficientes para hacer cosas complejas, pero lo averiguaré.
Hay detalles del editor que parecen no están muy logrados, y creo que serán fáciles de arreglar. El código del IDE está principalmente en Python, y no parece muy difícil de entender.

Los detalles a los que me refiero, son por ejemplo que durante la edición el cursor que se muestra, no está efectivamente ahí editando, si no que por ejemplo, al borrar carácteres con el botón de retroceso, se comienza a borrar 2 o 3 caracteres por detrás ¿?

A continuación pongo el típico programa para hacer parpadear un diodo led conectado a uno de los puertos numerados. En esta url del tutorial tienes más detalles y ejemplos. Hay que tener en cuenta la numeración de los puertos que hace Pinguino, y olvidarse de la numeración y nombre de los puertos del PIC. Por eso es importante que tu placa tenga serigrafía de un modo u otro, porque si no te vas a perder.

// test de luz parpadeante Pinguino void setup() { pinMode(0,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(0,HIGH); delay(500); digitalWrite(0,LOW); delay(500); }

Para ver algunos ejemplos muy interesantes de programación con el IDE os recomiendo que veáis detenidamente estos trabajos del compañero de ARDE ubanov:

– Control de luces desde Pinguino
– Control de Servos desde Pinguino

Espero poder dedicarle algo de tiempo a estudiar como está hecho el IDE (con intención de mejorarlo) y algo de código, porque ya tengo alguna idea sobre a qué proyecto destinar uno de estos Pinguinos…