Utilizando el hardware del artículo anterior voy a mostrar el programa para que podamos controlar los 12 servos programando el PIC 16F84A.
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Etiqueta: RS-232
Controladora de 12 servos con PIC 16F84A
Por qué no explotar al máximo las capacidades de este PIC y poner casi todos pines de los puertos E/S a pilotar servos.
Utilizando un software similar al que describo en mi anterior articulo lo podemos conseguir. Aquí de momento expongo el diseño del circuito que voy a utilizar. En un posterior articulo incluiré el software. Continuar leyendo «Controladora de 12 servos con PIC 16F84A»
Transmisión y Recepción Serie con PIC 16F84A
Hace tiempo que escribí esta rutina para transmisión-recepción serie RS-232 con el PIC 16F84, y aunque puede resultar simple, creo que sirve como una buena base para aprender a programar en ensamblador un PIC, saber utilizar las interrupciones del mismo, conocer como funciona una transmisión asíncrona, y de paso reutilizar el 16F84 (un PIC sin USART) para aplicaciones que requieran comunicaciones en serie. La rutina debería de ser fácil de adaptar para crear una nueva aplicación para el PIC.
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