Etiqueta: servos

PCB #Pinguino4Robots USB para pilotar hasta 30 servos

ElectrónicaA raiz de otras entradas que ya habréis visto en el blog, tocaba ya diseñar una PCB Pinguino, para aprovechar todos sus pines de usuario, como servos. Es relativamente sencilla de hacer y nos resultará a fin de cuentas económica. Fácil de programar, puesto que nos basamos en el IDE de Pinguino. Y además, totalmente Open Source Hardware. Es decir, os podéis bajar el diseño y modificarla… En cualquier caso, el resultado es este, Pinguino4Robots: como controladora de hasta 30 servos (opcionalmente algunos puertos pueden ser utilizados como sensores).

PCB #Pinguino4Robots USB, 30 channel servo controller

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Un Octópodo con microservos

green_globe_icon.pngEsta vez, una vuelta de tuerca a los robots con patas. 8 tiene este octópodo comercial. Este no es abierto en absoluto, quiero decir que en ningún sitio veréis cómo está hecho, pero es muy llamativo. Más que nada porque da una sensación de similitud con una araña de verdad. Tiene ocho patas, funciona con microservos y está fabricado por Robugtix.com Continuar leyendo «Un Octópodo con microservos»

Librería de Servos version 4.2 para Pinguino

Programación
Bueno, increiblemente después de más de un año y medio sin publicar nada (principalmente por temas de salud), por fin he vuelto a trabajar en el proyecto Pinguino, y esta vez para traer cosas que ya iban haciendo falta. La librería para servos que publicaba en mi artículo anterior para las placas de 8 bits de Pinguino ya no es válida Continuar leyendo «Librería de Servos version 4.2 para Pinguino»

Librería de Servos versión 2.1 para Pinguino

Programación
Por fin terminé la versión 2.1 de la librería de servo para las placas de 8 bits de Pinguino. A continuación os doy detalles de lo que ha cambiado… Continuar leyendo «Librería de Servos versión 2.1 para Pinguino»

Un bípedo del que aprender

green_globe_icon.pngboton_bombilla.pngMecánica«ARCher» es el nombre de este bípedo que encontré hace poco navegando por la web,  en busca de proyecto robóticos de este tipo. Su creador es el noruego Kåre Halvorsen (alias Zenta), creador también de otros cuantos robots basados en servos como T-Hex y A-Pod (entre otros), ambos impresionantes hexápodos. Continuar leyendo «Un bípedo del que aprender»

Pinguino: rutina para controlar 18 servos !!

Programación En mi «artículo idea» sobre Control de Servos en Paralelo, ya explicaba cual era mi idea para controlar más servos de los que en un principio se pueden controlar con un PIC si secuenciamos la gestión de los pulsos de todos los servos que vamos a controlar. Por eso, en ese articulo hablaba del control de servos en «paralelo», que opino que podría permitir controlar más servos a la vez. Y así es.

Finalmente decidí embarcarme en la programación de la rutina en ensamblador PIC, y después de estar pegándome unos días, decidí cambiar el ensamblador por el SDCC de Pinguino. La razón principal, porque quería completarla para el proyecto que estoy haciendo para ARDE, el PartyBot. Obviamente, mucho más sencillo de hacer en C que en ensamblador. Aquí comparto con vosotros el código de la rutina que he creado, que he probado y que ya he visto que funciona perfectamente.  Continuar leyendo «Pinguino: rutina para controlar 18 servos !!»

Programando el 16F84A para controlar 12 servos

ProgramaciónUtilizando el hardware del artículo anterior voy a mostrar el programa para que podamos controlar los 12 servos programando el PIC 16F84A.

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Controladora de 12 servos con PIC 16F84A

boton_electronica.pngPor qué no explotar al máximo las capacidades de este PIC y poner casi todos pines de  los puertos E/S a pilotar servos.

Utilizando un software similar al que describo en mi anterior articulo lo podemos conseguir. Aquí de momento expongo el diseño del circuito que voy a utilizar. En un posterior articulo incluiré el software. Continuar leyendo «Controladora de 12 servos con PIC 16F84A»

Control de servos en paralelo con PIC

boton_bombilla.pngHace tiempo que tengo en mente hacer mi propia controladora de servos. Aunque existen soluciones interesantes en el mercado, el reto no era solo tenerla simplemente, sino hacerla, y aprender un poco más de programación de PICs. Un pequeño reto.

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