Linux Droids Blog

Experiencias y Proyectors robóticos de Sphinx

Programando el 16F84A para controlar 12 servos 24 julio, 2010

Filed under: Programación — Sphinx @ 10:34
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ProgramaciónUtilizando el hardware del artículo anterior voy a mostrar el programa para que podamos controlar los 12 servos programando el PIC 16F84A.

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Controladora de 12 servos con PIC 16F84A 18 junio, 2010

Filed under: Electrónica — Sphinx @ 19:09
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boton_electronica.pngPor qué no explotar al máximo las capacidades de este PIC y poner casi todos pines de  los puertos E/S a pilotar servos.

Utilizando un software similar al que describo en mi anterior articulo lo podemos conseguir. Aquí de momento expongo el diseño del circuito que voy a utilizar. En un posterior articulo incluiré el software. (more…)

 

Control de servos en paralelo con PIC 7 mayo, 2010

Filed under: Ideas — Sphinx @ 15:35
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boton_bombilla.pngHace tiempo que tengo en mente hacer mi propia controladora de servos. Aunque existen soluciones interesantes en el mercado, el reto no era solo tenerla simplemente, sino hacerla, y aprender un poco más de programación de PICs. Un pequeño reto.

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