Utilizando el hardware del artículo anterior voy a mostrar el programa para que podamos controlar los 12 servos programando el PIC 16F84A.
Continuar leyendo «Programando el 16F84A para controlar 12 servos»
Utilizando el hardware del artículo anterior voy a mostrar el programa para que podamos controlar los 12 servos programando el PIC 16F84A.
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Por qué no explotar al máximo las capacidades de este PIC y poner casi todos pines de los puertos E/S a pilotar servos.
Utilizando un software similar al que describo en mi anterior articulo lo podemos conseguir. Aquí de momento expongo el diseño del circuito que voy a utilizar. En un posterior articulo incluiré el software. Continuar leyendo «Controladora de 12 servos con PIC 16F84A»