Etiqueta: control de servos

PCB #Pinguino4Robots USB para pilotar hasta 30 servos

ElectrónicaA raiz de otras entradas que ya habréis visto en el blog, tocaba ya diseñar una PCB Pinguino, para aprovechar todos sus pines de usuario, como servos. Es relativamente sencilla de hacer y nos resultará a fin de cuentas económica. Fácil de programar, puesto que nos basamos en el IDE de Pinguino. Y además, totalmente Open Source Hardware. Es decir, os podéis bajar el diseño y modificarla… En cualquier caso, el resultado es este, Pinguino4Robots: como controladora de hasta 30 servos (opcionalmente algunos puertos pueden ser utilizados como sensores).

PCB #Pinguino4Robots USB, 30 channel servo controller

Continuar leyendo «PCB #Pinguino4Robots USB para pilotar hasta 30 servos»

Anuncio publicitario

Librería de Servos version 4.2 para Pinguino

Programación
Bueno, increiblemente después de más de un año y medio sin publicar nada (principalmente por temas de salud), por fin he vuelto a trabajar en el proyecto Pinguino, y esta vez para traer cosas que ya iban haciendo falta. La librería para servos que publicaba en mi artículo anterior para las placas de 8 bits de Pinguino ya no es válida Continuar leyendo «Librería de Servos version 4.2 para Pinguino»

Librería de Servos versión 2.1 para Pinguino

Programación
Por fin terminé la versión 2.1 de la librería de servo para las placas de 8 bits de Pinguino. A continuación os doy detalles de lo que ha cambiado… Continuar leyendo «Librería de Servos versión 2.1 para Pinguino»

A %d blogueros les gusta esto: