Etiqueta: PIC

PCB #Pinguino4Robots USB para pilotar hasta 30 servos

ElectrónicaA raiz de otras entradas que ya habréis visto en el blog, tocaba ya diseñar una PCB Pinguino, para aprovechar todos sus pines de usuario, como servos. Es relativamente sencilla de hacer y nos resultará a fin de cuentas económica. Fácil de programar, puesto que nos basamos en el IDE de Pinguino. Y además, totalmente Open Source Hardware. Es decir, os podéis bajar el diseño y modificarla… En cualquier caso, el resultado es este, Pinguino4Robots: como controladora de hasta 30 servos (opcionalmente algunos puertos pueden ser utilizados como sensores).

PCB #Pinguino4Robots USB, 30 channel servo controller

Continuar leyendo «PCB #Pinguino4Robots USB para pilotar hasta 30 servos»

Anuncio publicitario

Tutorial de Programación de PICs en Ensamblador

ProgramaciónEste tutorial estuvo mucho tiempo alojado en la wiki de ARDE después de que lo tradujese. De esto hace ya más de 6 años. Pero creo que la base era muy buena, y sigue siendo válida para aprender a programar un PIC. Además de traducirlo , lo comenté y lo mejoré todo lo que pude, para que sirva a todos los hispanohablantes. Ahora esa wiki de ARDE ya no existe, Y he creído conveniente conservar el trabajo que hice aquí en mi blog. Pronto también estará disponible en el nuevo formato de ARDE. Para algunos que lo tenias como referencia, lo incluyo completo en este post. Espero que siga siendo de utilidad para todos vosotros.

Continuar leyendo «Tutorial de Programación de PICs en Ensamblador»

Control de servos en paralelo con PIC

boton_bombilla.pngHace tiempo que tengo en mente hacer mi propia controladora de servos. Aunque existen soluciones interesantes en el mercado, el reto no era solo tenerla simplemente, sino hacerla, y aprender un poco más de programación de PICs. Un pequeño reto.

Continuar leyendo «Control de servos en paralelo con PIC»

A %d blogueros les gusta esto: