Linux Droids Blog

Experiencias y Proyectors robóticos de Sphinx

Charlotte, un hexápodo que habla y ve 2 diciembre, 2013

Filed under: Ideas,Raspberry PI,Visto en la red — Sphinx @ 19:28
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green_globe_icon.pngboton_bombilla.pngRaspi_Colour_R_peqÚltimamente ando dandole vueltas a un robot con muchos servos, y los hexapodos los estoy viendo como una opción interesante para construir uno. Así que mirando y mirando por internet me encontré con este robot, Charlotte. Que como podeis ver en la página de su constructor, Kevin Ochs, es un hexápodo, que ve y habla.

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Comunicaciones USB entre Pinguino y PC 25 noviembre, 2013

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 15:30
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ProgramaciónLa idea es familiarizarnos con el interfaz USB, las comunicaciones que podemos desarrollar entre un dispositivo y el PC, y poner en práctica lo que sabemos de lenguaje C. Todo ello utilizando la librería libusb (1.0), que es la que nos permitirá programar el PC para habilitar este tipo de comunicaciones entre el PC y Pinguino. De este modo, realizaremos algunos programas simples para comunicarnos con Pinguino, que más adelante nos servirán como base para propósitos más ambiciosos. (more…)

 

Librería de Servos version 4.2 para Pinguino 16 noviembre, 2013

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 01:22
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Programación
Bueno, increiblemente después de más de un año y medio sin publicar nada (principalmente por temas de salud), por fin he vuelto a trabajar en el proyecto Pinguino, y esta vez para traer cosas que ya iban haciendo falta. La librería para servos que publicaba en mi artículo anterior para las placas de 8 bits de Pinguino ya no es válida (more…)

 

Librería de Servos versión 2.1 para Pinguino 7 abril, 2012

Filed under: Pinguino,Programación — Sphinx @ 14:34
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Programación
Por fin terminé la versión 2.1 de la librería de servo para las placas de 8 bits de Pinguino. A continuación os doy detalles de lo que ha cambiado… (more…)

 

Biblioteca Robótica: “Robot Programming : A Practical Guide to Behavior-Based Robotics” de Joe Jones 18 marzo, 2012

Filed under: Libros — Sphinx @ 19:52
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Este libro, escrito por Joe Jones, miembro del MIT, es perfecto para aprender paso a paso, y desde conceptos muy básicos sobre la programación de robots basada en comportamientos (traducido literalmente de los terminos en ingles de behavior based programming). (more…)

 

OSHWCon 2011 Madrid 4 octubre, 2011

Filed under: Eventos — Sphinx @ 22:41

La OSHWCon es un encuentro anual de 3 días que organizó el colectivo Synusia y que tuvo lugar en el centro de formación Padre Piquer los días 23, 24 y 25 de Septiembre. Este evento se hizo con la idea difundir el uso del Hardware Libre y de promocionar la electrónica y la filosofía del «Hazlo tú mismo».

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Campus Party 2011 Valencia 29 agosto, 2011

Filed under: Eventos — Sphinx @ 22:25
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Un breve repaso a mi estancia en Campus Party Valencia 2011…(Si, publicando posts con retraso. Los tenia editados, pero el periodo estival no ha sido muy productivo). (more…)

 

 
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