Librería de Servos versión 2.1 para Pinguino

Programación
Por fin terminé la versión 2.1 de la librería de servo para las placas de 8 bits de Pinguino. A continuación os doy detalles de lo que ha cambiado… Leer más “Librería de Servos versión 2.1 para Pinguino”

Biblioteca Robótica: “Robot Programming : A Practical Guide to Behavior-Based Robotics” de Joe Jones

Este libro, escrito por Joe Jones, miembro del MIT, es perfecto para aprender paso a paso, y desde conceptos muy básicos sobre la programación de robots basada en comportamientos (traducido literalmente de los terminos en ingles de behavior based programming). Leer más “Biblioteca Robótica: “Robot Programming : A Practical Guide to Behavior-Based Robotics” de Joe Jones”

OSHWCon 2011 Madrid

La OSHWCon es un encuentro anual de 3 días que organizó el colectivo Synusia y que tuvo lugar en el centro de formación Padre Piquer los días 23, 24 y 25 de Septiembre. Este evento se hizo con la idea difundir el uso del Hardware Libre y de promocionar la electrónica y la filosofía del «Hazlo tú mismo».

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Campus Party 2011 Valencia

Un breve repaso a mi estancia en Campus Party Valencia 2011…(Si, publicando posts con retraso. Los tenia editados, pero el periodo estival no ha sido muy productivo). Leer más “Campus Party 2011 Valencia”

Modelo 3D de Pinguino ARDE 1.0

Como me he propuesto actualizar la documentación del PartyBot, dado que lo estoy prácticamente acabando, y en particular los gráficos 3D que un día generé para el robot, he creado un modelo 3D para el modulo Pinguino en su versión ARDE 1.0.

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V Jornadas Robóticas de A.R.D.E. 2011

Ya estamos casi preparados para las próximas jornadas robóticas y asambleas que se van a celebrar en ARDE este año 2011. Las fechas del evento serán los días 26 y 27 de Marzo. Y el lugar, La UNED, en Las Tablas, Madrid.

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Librería de retardos de Pinguino

Programación[Reeditado 23/1/2011] Para aquellos que programando Pinguino requieran las funciones de generación de retardos, os aconsejo que echéis un vistazo a este artículo, porque a no ser que estéis utilizando una versión del IDE Beta 10 o superior, vais a generar retardos imprecisos. [y todavía es dudoso que en la versión 10 del IDE esto se vaya a solucionar. Editaré el articulo para indicar la versión correcta en el momento en que se sepa].

En el artículo explico la causa del problema, y la solución. Si solo te interesa parchear tu IDE para que los retardos sean correctos ve directamente a la solución.

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Primer Concurso de Proyectos basados en Pinguino

green_globe_icon.pngTal como lo habéis leído en el título de esta entrada: El compañero de A.R.D.E. , BoOps, ¡¡ ha tenido la genial idea de crear un concurso de proyectos basados en Pinguino!!

Ha publicado las bases del concurso en su blog de momento en castellano. Pero el concurso es de alcance internacional, así que cualquier persona del mundo puede presentarse. Las reglas serán traducidas y publicadas en ingles también. Leer más “Primer Concurso de Proyectos basados en Pinguino”

PartyBot y Pinguino

Llevo un tiempo trabajando también en un proyecto para ARDE. Se trata del PartyBot. Dado que es un robot al que he dedicado bastantes horas, voy a mencionarlo en este blog, y lo incluiré en mi página de proyectos. Leer más “PartyBot y Pinguino”

Un bípedo del que aprender

green_globe_icon.pngboton_bombilla.pngMecánica“ARCher” es el nombre de este bípedo que encontré hace poco navegando por la web,  en busca de proyecto robóticos de este tipo. Su creador es el noruego Kåre Halvorsen (alias Zenta), creador también de otros cuantos robots basados en servos como T-Hex y A-Pod (entre otros), ambos impresionantes hexápodos. Leer más “Un bípedo del que aprender”